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  • 南京安(ān)(ān)川關節式機器人 GP12批發(fā)

南(nán)京安(ān)(ān)川關節式機器人 GP12批發(fā)

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加(jiā)減速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電(diàn)池(chí)也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參(cān)數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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